3 Sea $PQRS$ un cuadrilátero cíclico tal que los segmentos $PQ$ y $RS$ no son paralelos. Considere el conjunto de círculos que pasan por $P$ y $Q$, y el conjunto de círculos que pasan por $R$ y $S$. Determine el conjunto $A$ de puntos de tangencia de los círculos en estos dos conjuntos.