Cinco personas con insignias con los números $1, 2, 3, 4, 5$ están sentadas en $5$ sillas alrededor de una mesa circular. ¿De cuántas maneras pueden sentarse para que no haya dos personas cuyas insignias tengan números consecutivos sentadas una al lado de la otra? (Dos arreglos obtenidos por rotación alrededor de la mesa se consideran diferentes)