Dada una secuencia $\{a_n\}$ : $a_1=1, a_{n+1}=\left\{ \begin{array}{lcr} a_n+n,\quad a_n\le n, \\ a_n-n,\quad a_n>n, \end{array} \right.\n\quad n=1,2,\cdots.$ Encuentra el número de enteros positivos $r$ que satisfacen $a_r<r\le 3^{2017}$.