Sea $ABC$ un triángulo acutángulo con $AB<AC,$ y sea $D$ el pie de su altura desde $A.$ Sean $R$ y $Q$ los centroides de los triángulos $ABD$ y $ACD$ , respectivamente. Sea $P$ un punto en el segmento de línea $BC$ tal que $P \neq D$ y los puntos $P$ $Q$ $R$ y $D$ son concíclicos. Demuestre que las líneas $AP$ $BQ$ y $CR$ son concurrentes.