Sea $ABC$ un triángulo. Sea el punto $X$ en el triángulo y $AX$ interseca a $BC$ en $Y$ . Dibuje las perpendiculares $YP,YQ,YR,YS$ a las líneas $CA,CX,BX,BA$ respectivamente. Encuentre la condición necesaria y suficiente para $X$ tal que $PQRS$ sea cíclico .