Sean $a, b, c, d$ números naturales tales que $a + b + c + d = 2018$ . Encuentra el valor mínimo de la expresión: $$E = (a-b)^2 + 2(a-c)^2 + 3(a-d)^2+4(b-c)^2 + 5(b-d)^2 + 6(c-d)^2.$$