Sea $ABC$ un triángulo rectángulo con $\angle B = 90^\circ$ y sea $BD$ la altura desde $B$ hasta $AC$ . Dibuje $DE \perp AB$ y $DF \perp BC$ . Sean $P, Q, R$ y $S$ respectivamente los incentros del triángulo $DF C, DBF, DEB$ y $DAE$ . Suponga que $S, R, Q$ son colineales. Demuestre que $P, Q, R, D$ se encuentran en un círculo.