7 Un auto viaja hacia el este a $\frac 23$ milla por minuto por una carretera larga y recta. Al mismo tiempo, una tormenta circular, cuyo radio es de 51 millas, se mueve hacia el sureste a $\frac 12\sqrt{2}$ milla por minuto. En el tiempo $t=0,$ el centro de la tormenta está a 110 millas directamente al norte del auto. En el tiempo $t=t_1$ minutos, el auto entra al círculo de la tormenta, y en el tiempo $t=t_2$ minutos, el auto sale del círculo de la tormenta. Encuentra $\frac 12(t_1+t_2).$