3 En el triángulo escaleno $\triangle ABC$ , la tangente trazada desde el pie de la bisectriz del $\angle A$ a la circunferencia inscrita de $\triangle ABC$ , distinta de la recta $BC$ , toca a la circunferencia inscrita en el punto $K_a$ . Los puntos $K_b$ y $K_c$ se definen análogamente. Demuestre que las rectas que unen $K_a$ , $K_b$ , $K_c$ con los puntos medios de $BC$ , $CA$ , $AB$ , respectivamente, tienen un punto común sobre la circunferencia inscrita.