Sea $ABCD$ un cuadrilátero cíclico. El punto $P$ está sobre la recta $CB$ tal que $CP=CA$ y $B$ está entre $C$ y $P$ . El punto $Q$ está sobre la recta $CD$ tal que $CQ=CA$ y $D$ está entre $C$ y $Q$ . Demuestre que el incentro del triángulo $ABD$ está sobre la recta $PQ.$