10.4 Sobre la semicircunferencia con diámetro $AB$ y centro $O$ se marca el punto $D$. Los puntos $E$ y $F$ son los puntos medios de los arcos menores $AD$ y $BD$, respectivamente. Resultó que la recta que une los ortocentros de $ADF$ y $BDE$ pasa por $O$. Halle $\angle AOD$