4 En un cuadrilátero convexo $ABCD$ , las diagonales $AC$ y $BD$ son iguales y se intersecan en $E$ . Las mediatrices de $AB$ y $CD$ se intersecan en el punto $P$ , que se encuentra dentro del triángulo $AED$ , y las mediatrices de $BC$ y $DA$ se intersecan en el punto $Q$ , que se encuentra dentro del triángulo $CED$ . Demuestre que $\angle PEQ = 90^\circ$ .