Encuentra todos los números de 6 dígitos $a_1a_2a_3a_4a_5a_6$ formados usando los dígitos $1,2,3,4,5,6$ una vez cada uno, de tal manera que el número $a_1a_2a_2\ldots a_k$ es divisible por $k$ para $1 \leq k \leq 6$.