En un bosque hay $5$ árboles $A, B, C, D, E$ que están en ese orden sobre una línea recta. En el punto medio de $AB$ hay una margarita, en el punto medio de $BC$ hay un rosal, en el punto medio de $CD$ hay un jazmín, y en el punto medio de $DE$ hay un clavel. La distancia entre $A$ y $E$ es $28$ m; la distancia entre la margarita y el clavel es $20$ m. Calcular la distancia entre el rosal y el jazmín.