La secuencia $\{a_n\}$ se define de la siguiente manera: \n\begin{align*}\na_n = \sqrt{1 + \left(1 + \frac 1n \right)^2} + \sqrt{1 + \left(1 - \frac 1n \right)^2}.\n\end{align*}\n¿Cuál es el valor de la expresión que se indica a continuación?\n\begin{align*}\n\frac{4}{a_1} + \frac{4}{a_2} + \dots + \frac{4}{a_{96}}.\end{align*}