3 Debe demostrarse: Si al menos dos de los números reales $a, b, c$ son distintos de cero, entonces se cumple la desigualdad $$\frac{a^2}{b^2 + c^2} + \frac{b^2}{c^2 + a^2} + \frac{c^2}{a^2 + b^2} \ge \frac32$$ ¿Bajo qué condiciones se presenta la igualdad?