3 $4$ hombres se encuentran en la entrada de un túnel oscuro. El hombre $A$ necesita $10$ minutos para atravesar el túnel, el hombre $B$ necesita $5$ minutos, el hombre $C$ necesita $2$ minutos y el hombre $D$ necesita $1$ minuto. Solo hay una antorcha, que puede ser utilizada por cualquiera que atraviese el túnel. Además, a lo sumo $2$ hombres pueden atravesar al mismo tiempo usando la antorcha existente. Determine el menor tiempo posible que necesitan los cuatro hombres para llegar a la salida del túnel.