3 Cuatro familias distintas cenan juntas en un restaurante. Cada familia se compone de un padre, una madre y tres hijos. Hay cinco mesas, que son roja, azul, amarilla, verde y marrón, respectivamente. Cada mesa puede albergar a cuatro personas, y cada persona debe sentarse en alguna mesa. ¿De cuántas maneras se pueden asignar las 20 personas a las mesas de modo que cada hijo se siente en la misma mesa que al menos uno de sus padres? (No distinguimos entre los cuatro asientos de una misma mesa.)