Sea el círculo \( (I; r) \) inscrito en el triángulo \( ABC \). Sea \( D \) el punto de contacto de este círculo con \( BC \). Sean \( E \) y \( F \) los puntos medios de \( BC \) y \( AD \), respectivamente. Demuestra que los tres puntos \( I \), \( E \), \( F \) son colineales.