B1 Para un entero positivo $n$, define $d(n)$ como la suma de los dígitos de $n$ cuando se escribe en binario (por ejemplo, $d(13)=1+1+0+1=3$). Sea \[ S=\sum_{k=1}^{2020}(-1)^{d(k)}k^3. \] Determina $S$ módulo $2020$.