36 Sea $A_{1}A_{2}A_{3}$ un triángulo no isósceles con lados $a_{1}$, $a_{2}$, $a_{3}$, donde el lado $a_{i}$ es opuesto al vértice $A_{i}$. Sea $M_{i}$ el punto medio del lado $a_{i}$, y sea $T_{i}$ el punto donde el círculo inscrito del triángulo $A_{1}A_{2}A_{3}$ toca al lado $a_{i}$. Denotemos por $S_{i}$ la reflexión del punto $T_{i}$ respecto a la bisectriz del ángulo interior $A_{i}$. Demuestre que las rectas $M_{1}S_{1}$, $M_{2}S_{2}$ y $M_{3}S_{3}$ son concurrentes.